Recorrido balizado pero no homologado entre Azparren y la cima de Baigura. Realizamos un pequeño desvío en la ida desde los Llanos de Baigura para encontrar una fuente ya cerca de la cima. Descendemos por la PR-NA 23 que no abandonamos hasta el final.
Este recorrido forma parte de una serie de senderos marcados pero no homologados por la Federación. Desde este mismo punto de inicio se peude recorrer también la vuelta circular del Camino de San Martín, más suave y corta. Una vez en el centro de la localidad aparcamos junto al frontón y la iglesia de San Martín. Vemos el panel informativo con los dos recorridos balizados. Seguimos el que nos conduce a la cima del Baigura. Dejamos la iglesia a mano izquierda y continuamos por la calle que asciende hasta pasar por un pequeño puente junto a una casa con un gran jardín. Poste indicador. A partir de aquí la mitad de la ascensión no tendrá pérdida pues subimos por la pista llamada Camino de Abaurrea paralelo a la regata del mismo nombre.
Continuaremos aproximadamente unos 3 km siempre con el agua a nuestro lado, en ocasiones tocando el camino y en la parte alta del recorrido a unos 100/200 m más abajo pero siempre con el sonido del agua presente. Vamos ganando altura hasta una zona de pinar donde el camino da una revuelta por pistas más nuevas. Tomamos la curva de la derecha y seguimos hasta una zona donde se inicia una pequeña bajada que nos pone de nuevo al lado del agua. En una bifurcación de caminos, señalada con pintura y poste indicador, tomamos la opción de la derecha, más suave, hasta pasar la regata junto a un vadén cementado y una pequeña presa que impide que el agua invada más el camino. Aquí se toma un claro cambio de sentido directamente hacia el sur, subiendo por un hayedo también señalizado. El camino describe varias curvas y revueltas en dirección a la cima del Baigura, pero cerca de los Llanos de Baigura parece cambiar de sentido directamente al Oeste.
Vemos como el hayedo comienza a ser menos tupido e intuimos cerca la parte más alta de la montaña. De nuevo describimos otra curva hacia el sur y encontramos un primer claro en el paraje que se denomina Llanos de Baigura. Sin pisar estos prados las marcas no hacen girar hacia la izquierda para meternos de nuevo en el hayedo, menos espeso, en dirección a la cima. A partir de aquí las señales de pintura son más escasas y pueden causar confusión (de hecho en el track hay dos opciones, la de más al norte aprovecha para visitar una fuente cerca de la cima). Con un mínimo sentido montañero tomamos las opciones de sendas en el hayedo que suben hasta la parte más alta donde reencontramos las balizas. La vegetación cede y ya vemos cerca las piedras que pueblan la cima de Baigura. Saltando entre los distintos bloques con cuidado alcanzamos el vértice y buzón de Baigura. Gran vista del todo el Pirineo y perspectiva despejada hacia las cuatro direcciones. El descenso lo realizamos por la misma PR-NA23 de forma directa hasta los Llanos y siguiendo el camino de subida, después.
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